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科創CT20H多軸運動控制PLC

主??櫚閌?6/24/30/40/60
程序容量:6K步
基本指令運算速度:0.5us
通訊口:1個RS232
高速計數:單相6組:2X50KHz,4X10KHz;AB相2組:1X30KHz,1X5KHz
高速脈沖輸出:2路獨立50KHz
掉電保持:位元件320個,字元件180個,掉電寫EEPROM

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◎ 強大的高速輸入和輸出功能
   8路100KHz單相高速脈沖輸入,或者4路50KHz的雙相脈沖輸入
   2路200KHz高速脈沖輸出,2路或4路100Khz高速脈沖輸出
◎ 支持PWM、PTO、電子齒輪、同步跟隨、直線插補、圓弧插補,還具有類G代碼功能,可實現點位控制,軌??刂坪屯皆碩刂?/span>
◎ 雙核處理,運算速度和高速性能答復提升
   采用CPU+FPGA雙核多線程RISC精簡指令,多任務并行操作,解決了傳統小型PLC無法實現的高速處理和運動控制功能

◎ 基本指令處理速度小于0.065μs
   充裕的資源,滿足復雜、多任務的程序要求
   程序容量達32K步,滿足大容量程序需求
   新增R元件,如同D元件一樣使用,容量達32K步

◎ 增強的定位控制

◎ 精準的軌??刂?br style="font-family: 微軟雅黑, 宋體, tahoma, vernada; font-size: 12px; white-space: normal;"/>◎ 超強的擴展能力
   兼容CT20的擴展???,最大512點I/O,同時支持最多8個特殊功能???br style="font-family: 微軟雅黑, 宋體, tahoma, vernada; font-size: 12px; white-space: normal;"/>◎ 強大的通訊組網能力

   
主機標配3個串口,速度高達115.2kbps,支持自由口、Modbus和Ecbus協議,組成1:N、N:N網絡。支持EC20的主站      CANOpen擴展??楹虶PRS???,主站速率可達1Mbps,可連接32臺設備


















            I/O

數字I/O16輸入/16輸出
邏輯最大I/O512
最大特殊??槭?/span>8
高速脈沖輸出

4×200 kHz, 4×100 kHz6軸)

4×200 kHz, 2×100 kHz4軸)

單相計數通道8×100 kHz
雙相計數通道4×50 kHz
高速計數器頻率總和最大值800kHz
數字濾波功能X0X7、X10~X17采用數字濾波,分為兩組(X0-X3X4-X7分別可設),輸入濾波常數范圍060ms 
繼電器輸出點最大電流

電阻負載

2A/1  

8A/4點組公共端

8A/8點組公共端   

感性負載:

220Vac,80VA

電燈負載:

220Vac,100W



            



                I/O

晶體管輸出點最大電流

電阻負載

Y0Y70.3A/1

其它:0.3A/1

0.8A/4

1.2A/6

1.6A/8

8點以上每增加1點允許總電流增加0.1A

        


            存儲器

用戶程序32k步(64kByte
程序掉電永久保持
元件掉電保持最大數量除了R之外的所有軟元件
硬件支持以及保持時間后備電池

            





             軟元件資源

定時器

100ms精度:T0T209

10ms精度:T210T479

1ms精度:T480T511 

計數器

16位增計數器:C0C199

32位增減計數器:C200C235

32位高速計數器:C236C259,C301C306

數據寄存器D0D7999,R0R32767
局部數據寄存器V0V63
變址尋址寄存器Z0Z15






            軟元件資源

特殊數據寄存器SD0SD511
輔助繼電器M0M10239
局部輔助繼電器LM0LM63
特殊輔助繼電器SM0SM511
狀態繼電器S0 S4095

   



             中斷資源

內部定時中斷3
外部中斷16個
高速計數器中斷8
串口中斷12
PTO輸出完成中斷6




              中斷資源

插補完成中斷3
經過位置中斷6
電源失電中斷1



              常規


基本指令運行時間0.065μS
實時時鐘支持(掉電保持至少3年)
模擬電位器

通訊口

PORT0RS232

PORT1RS485

PORT2RS485

通訊協議Modbus/自由口/MCbus/編程口協議




      訪問控制和用戶程序?;ご朧?/span>

設置密碼類型

上載密

下載密碼

監控密碼

子程序密碼

禁止格式化

禁止上載

支持











               應用指令

實時時鐘,時鐘指令
日期和時鐘比較指
浮點數指令
定位指令
高速IO指令
MODBUS和變頻器指令
讀寫EEPROM指令
控制計算指令
字符串指令
批量數據處理指令


              應用指令數據表指令
運動控制指令


            輸出繼電器觸點壽命

220Vac/15VA/感性1ON/1OFF,320萬次
220Vac/30VA/感性 1ON/1OFF,120萬次
220Vac/72VA/感性1ON/1OFF,30萬次
            電源特性輸入電壓范圍85Vac264Vac(正常工作)