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Control Techniques Digitax SF&HDA伺服

Digitax SF&HDA有單軸、多軸自由組合伺服方案。在世界頂級顯示屏搬運機器人制造商累積了完整的多軸解決方案,以最高水平滿足多樣化需求,提供讓客戶滿意的產 品。目前 SF&HDA 伺服在以液晶屏搬運機器人為首,包括半導體制造裝置、加工機、印刷機、紡織機、各種自動化設備等各式各樣的工業機械上得到應用。

更小尺寸 超高性能

功率范圍:

200-240V
0.16Nm-9.55Nm
50W-2kW



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? 改善電流控制特性

   實現了沒有瑕疵的完美鏡面工藝,在金屬加工機和雕刻機等的表面制作精度上有了飛躍性提升。

? 強化后的制振濾波器

   最新追加的 γ- 陷波濾波器,可以自由設定比陷波頻率更高的頻率領域的應答性。發揮與原有陷波濾波器同樣制振性能的同時,也縮短了位     置決定的調整時間。

 穩固控制

    通過模型匹配觀測和前饋,實現了獨立的指令應答和干擾補償 2 自由度控制。即使負載發生變動時,仍可通過相同參數設定使動作流暢。     該控制在滾珠絲桿的驅動等高剛性用途中可以發揮最大機能,體驗到極其良好的指令應答性。

 磁性絕對值編碼器

    磁性編碼器最大的優點,就是其他產品不可比擬的壓倒性堅韌度。磁性編碼器對油以及粉塵的防護性特別強。在惡劣的生產現場中可以發揮其真正的價值。獨立開發的 1 級對磁性絕對值編碼器,構造簡潔不易損壞,并且      分辨率也可以與光學式編碼器匹敵?!改突肪承浴?、「分辨率」、「成本」三個問題一次性解決,三位一體的編碼器就此誕生。并且該編       碼器在電機軸旋轉一圈以內,不使用備用電池以絕對值編碼器機能運作。此外使用備用電池時候消費的電流為業界最小水平。

追求究極美觀

    猶如層疊的和服衣領一般美觀的獨特驅動器構造,是多軸驅動器的新機軸。如同組合拼圖那樣配置的多軸驅動器,通過在一臺主驅動器上       共用主回路電源,副驅動器只有控制部分的新組合構想。這就是SF獨特的多軸驅動器。與之前的單軸驅動器相比,實現了成本和設置空間 的節省。